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[多选题]
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。
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A.[-1,0]
B.[-5,-4]
C.[-∞,-5]
D.[0,+∞]
E.[-4,-1]
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单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示，采样周期T=1s，输入r(t)=1(t)，试求：
(1)输出z变换C(z)；
(2)采样瞬时的输出响应c*(t)；
(3)输出响应的终值c(∞)。
放大电路如下图所示，已知三极管β=80，rbb'=200Ω，设各电容对交流的容抗近似为零。试：
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5，试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置，采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
三极管电路如下图(a)所示，已知三极管的β=80，UBE(on)=0.7V，rbb'=200Ω，输入信号us=20sinωt(mV)，电容C对交流的容抗近似为零，试：计算电路的静态工作点；计算电路合成电压、电流。
由理想运放构成的电路如下图所示，指出电路名称，已知t=0时，C两端电压为零，集成运放最大输出电压UOM=±10V，当输入电压uI=5V时，画出输出电压uo随时间t的变化波形。
，在s平面表示出其零、极点分布。
