单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
已知H(s)的零、极点分布图如图T7.3所示,单位冲激响应h(t)的初值h(0+)=2,则该系统的系统函数H(s)=__________。