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[主观题]
题5-11图所示机构中，直角杆OBC绕O轴转动，转动方程为φ=wt=0.5t，OB=0.1m,套在直角杆上的小
环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
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图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中．偏心轮圆心为A，半径r，偏心距Q4为t，偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩变形为6，导板质量为m，试求弹簧的刚度系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮？
0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。
