5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
图2-4所示的凸轮机构中,若已知R=20 mm,lOA=15 mm,lAC=50 mm,φ1=120。,凸轮1以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。
径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
题7一1图所示上料车在斜桥(θ=30。)上沿直线轨道行驶,其质为为400kg,质心距桥面的高度h为0.6m,距轮A及B的距离d及h各为0.4m。与斜桥平行的水平牵引力F为5.88kN,其作用线与轨面的距离e为0.4m。没运动阻力不计,求料车的加速度及前后轮的约束力。
9题7一19图(a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg,缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物,其质量m2=3000kg,由于作用在轮上的转矩的作用,使重物A沿倾斜角θ=45。的光滑斜面以匀加速度a=1.sm/s2上升,求钢丝绳内的拉力F和轴承O的约束力Fax及Fay。
图2-11所示的凸轮机构中,已知R=100 mm,e=R/2,AO=R,ω1=10 rad/s,试求从动件的速度13和加速度a。
如题图所示,试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm,从动摆杆的长度lAB=40mm,凸轮基圆半径r0=18mm;从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0,从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
凸轮转角φ1 | 0~90° | 90°~180° | 180°~360° |
从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
图3-5所示凸轮机构,已知各构件的尺寸,生产阻力Q,凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力,求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。