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[主观题]
拖动系统提升或下放罐笼时,折算到电动机轴上的等效负载转矩以及折算到电动机上的拖动系统升降运动部分的飞
轮力矩,已知罐笼的质量m0=300kg,重物的质量m=1000kg,平衡锤的质量mp=600kg,罐笼提升速度vm=1.5m/s,电动机的转速n=980r/min,传动效率ηc=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。
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轮力矩,已知罐笼的质量m0=300kg,重物的质量m=1000kg,平衡锤的质量mp=600kg,罐笼提升速度vm=1.5m/s,电动机的转速n=980r/min,传动效率ηc=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。
某升降机构如图11.4所示,电动机的转速n=950r/min,传动机构的转速比j1=3,j2=4,提升重物时的传动效率ηt=85%,下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2,重物重力Gm=5000N,提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。
试求折算到电动机轴上的:
一台直流他励电动机数据如下:PN=5.6KW,UN=220V,IN=31A,nN=1000r/min,Ra=0.4Ω,系统折算到电动机轴上的总的飞轮转矩(含电动机的飞轮转矩)GDZ2=9.81N·m2。若在电动机电枢串接附加启动电阻Rad后,突加额定电压UN启动,使启动电流Ist=2IN。试求:
(1)在额定负载转矩时,电动机启动到n=nN/2和n=nN时所需要的时间;
(2)若采取某些措施来保持整个启动过程中电枢电流不变且等于2IN,上述的启动时间将缩短为多少?
提示:(1)必须启动到稳定转速ns后切除Rad才能加速到nN,若忽略从ns到nN的加速时间,可以近似地按tst=5τm来计算电动机从转速为零启动到nN所需要的时间。
(2)维持电流2IN不变,即加速度为常数。