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折算到电动机轴上的系统(包括卷简)转动惯量J = 2kg·m2，卷简直径D=0.4m,减速机的速比j=2. 57,计算时忽略电动机的空载转矩。
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题7—24图(a)所示重物质量m=5000kg，以加速度a=9．8m／s2向上提升，已知A=8cm2，AⅡ=20cm2；试求σⅠ及σⅡ。
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图所示，有一盛水的开口容器以加速度3.6m/s2沿与水平面成30°夹角的斜面向上运动，试求容器中水面的倾角。
图(a)所示杆AB固定，大圆环沿垂直于AB的方向向上平动，杆与大圆环两者以小圆环M套连，已知在图示瞬时，大圆环的速度v0=2m/s，加速度a0=1m/s2，大圆环的半径
如图11-5a所示，用两根相同吊索，以a=10m／s2的加速度平行吊起一根长l=12m的No．14工字钢。已知吊索横截面面积A=72mm2。若只考虑工字钢自重而不计吊索自重，试计算吊索内的动荷应力与工字钢内的最大动荷应力。
在图示的起重机构中，已知重物的重量为G(N)，重物以加速度a(m/s2)升起，卷筒直径为2R(mm)，构件1、2的转动惯量分别为J1、J2(kg·m2)，两齿轮的传动比为i12=ω1/ω2。试确定驱动力矩M1及当驱动力矩M1取消后，重物落下h(mm)高度所需的时间t。
题7—6图(a)所示，一个重250kg、长5m的梁用两根钢绳挂在吊车上。当梁接近地面时，吊车开始减速。已知钢绳A以6m／s2的加速度减速，而钢绳B以0．6m／s2减速。试求每根钢绳的张力。
试求出其系统矩阵A。
