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下图所示为隧道掘进机的齿轮传动系统，已知z1=30，z2=85，z3=32，z4=21，z5=38，z6=97，z7=147，模数均为10mm，且均为标准齿轮传动。现设n1=1000r/min，求在图示位置时，刀盘最外一点A的线速度。
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如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1，J2，J2'，J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1，J2，J2'，J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
拍的工作方式，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，若要求该工作台X方向的脉冲当量δx=0.01mm，请求出被动齿轮Z2。
图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。
如下图a，b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知，z1=20、z2=24、z2'=30、z3=40，n1=200r/min，n3=-lOOr/min。求两轮系的nH等于多少？
下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数mn=2.5mm，齿数z2=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn=4mm，齿数z3=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？
在附图所示传动系统中，1和2均为斜齿圆柱齿轮，3为蜗杆，4为蜗轮。已知齿轮1轮齿螺旋线方向为左旋，其转向如附图所示，试回答下列问题：
(1)齿轮2的轮齿螺旋线方向是______旋。
(2)在图中画出齿轮1、齿轮2在节点A所受的轴向力Fa1和Fa2的方向。
(3)为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋方向应该是______旋，并在图中画出蜗杆的旋向；在节点B处画出蜗杆3所受的轴向力Fa3、圆周力Ft3和径向力Fr3的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力Ft4和径向力Fh的方向，在图中画出蜗轮4的转动方向。
下图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动，且按图示方向转动。试在图中绘出：
(1)各轮转向。
(2)使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴承向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。
(3)斜齿轮3、4在啮合点所受各分力Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向。
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
