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[主观题]
图示两个机构均有一个原动件。(1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;(2)取哪一个构
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构？(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构？将此机构分解成基本杆组。
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A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
确定图1-2所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构的自由度。有箭头标记的为原动件，说明此机构是否具有确定运动。
在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制i亥机构的运动简图，并计算其自由度。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
A．α1B．α2C．α3D．α4
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
图3-6a所示的铰链四杆机构，已知构件2的质量为m2，质心在s2点，对质心s2的转动惯量为Js2，构件3的质量为m3，质心在s3点，对质心s3的转动惯量为Js3，构件3上E点作用有载荷Q，原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω1，逆时针转动时，求作用于原动件1上的平衡力矩M1。
试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取)，并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转，通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具，则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。
