题目内容
（请给出正确答案）
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
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现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A，如图所示。要求活动铰连点B在MC线上，铰边C2点处压力角为30°，试设计铰链四杆机构ABCD。
题图(a)所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的3个位置E1，E2，E3位于给定直线上。现指定E1，E2，E3和固定铰链中心OA，OB的位置如图(b)所示，并指定长度LCD=95mm，lEC=70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤(如解图)。
。若不计各杆件自重，试求当AB杆上受一力F作用时，铰链E处的约束反力。
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
知集中荷载F=10kN，均布荷载的集度q=5kN/m，力偶矩大小m=30kN·m，各杆自重不计。试求A、C、E处的反力。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
