电动机的输出轴用联轴器连接减速器的输入轴，通过减速后带动某起重设备工作。已知电动机的功率P=22kw，转速n=9

70r/min，电动机轴的直径和减速器输入轴的直径均为d₂=55mm，电动机轴伸长度L=110mm。试选择电动机与减速器之间的联轴器类型和型号。