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[主观题]
如图所示系统中，重物A质量为3m，滑轮B和圆柱O可看做均质圆柱，质量均为m，半径均为R，弹簧常数为k，初始时弹簧为
原长，系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动，且绳与滑轮B之间无相对滑动，B轴光滑，弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。
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平轨道作纯滚动．鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，其总质量为m1，对于水平轴B之回转半径为ρ．不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦．求重物A的加速度、轴承D的约束力及静滑动摩擦力的大小与方向。
在图中，均质圆柱体质量为m1=80kg，其上绕着不可伸长的绳子，绳子一端跨过质量为m2=4kg的滑轮，系住一质量为m3=40kg的重物A。重物A可沿倾角θ=30°的光滑斜面运动。圆柱体在水平面上作无滑动的滚动。略去绳的质量和轴中的摩擦，系统从静止开始运动。求重物下滑s=1m时的速度和加速度。
如图3-2所示，滑轮的转动惯量为J=0.5kg·m2，半径为r=0.3m，弹簧的劲度系数k=20N/m．重物质量为m=2.0kg。此滑轮一重物系统从静止开始启动，开始时弹簧没有伸长。如摩擦可忽略，问物体能沿斜面滑下多远？
A.拉力所做功为750J
B.机械效率为80%
C.若用该滑轮提升更重的货物，机械效率将变大
D.若采用更轻质的滑轮提升原重物，机械效率将变大
如图所示，两物体1和2的质量分别为m1与m2，滑轮的转动惯量为J，半径为r。(1)如物体2与桌面间的摩擦系数为μ，求系统的加速度a及绳中的张力FT1与FT2(设绳子与滑轮间无相对滑动)；(2)如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力FT1与FT2。
