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在图中，均质圆柱体质量为m1=80kg，其上绕着不可伸长的绳子，绳子一端跨过质量为m2=4kg的滑轮，系住一质量为m3=40kg的重物A。重物A可沿倾角θ=30°的光滑斜面运动。圆柱体在水平面上作无滑动的滚动。略去绳的质量和轴中的摩擦，系统从静止开始运动。求重物下滑s=1m时的速度和加速度。
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图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
如题10一5图(a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上，若圆柱体作滚动，求系统微小振动的固有角频率。
在图中，半径为R、质量为m1的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=______。
A．
B．m2gh C．
D．0
(1)试证明木板的运动是简谐振动，并确定其固有角频率;
(2)若两圆柱体的转动方向都反向，木板是否仍作简谐振动？
图示一均质圆柱体，质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
