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与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
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图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
题7—25图(a)所示重物质量m=1kg，绕立轴作匀速转动，转速为，n=300r／min。试求立轴中的应力。在计算惯性力时，不计杆件的变形影响(图中单位为mm)。
