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如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v0，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴
最远在点M0时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。
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图12-9(a)所示水平圆板可绕z轴转动。在圆板上有一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于ve，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为Z，点M在圆板上的位置由角ψ确定，如图所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离z轴最远在点Mo时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与ψ角的关系。
重为P，半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动，O轴正好通过圆盘的边缘，如图(a)所示。求当圆盘从位置OC0无初速度地转到位置OC时，轴O处的反力。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
如图11-7a所示，一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆，以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另外，在杆端，还固连了一重为P的重物。已知杆材料的弹性模量为E，试求杆的动荷伸长。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度a=0.493m/s2。在小车上有一轮绕O轴转动，转动的规律为ψ=t2(t以s计，ψ以rad计)。当t=1s时，轮缘上点A的位置如图8-30所示。如轮的半径r=0.2m，求此时点A的绝对加速度。
