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[主观题]
图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度，则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动，即
x=rsinωt、r为曲柄OA的长度，ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ，筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。
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在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
某分洪闸如图所示，底坎为曲线形低堰，泄洪单宽流量q=11m3/(s·m)，流速系数φ=0.9，其他有关尺寸如图示，试设计一消力坎式消力池。
图示单摆的摆长为l，摆锤质量为m，按
如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
如图所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。试确定剪床的安装高度H(两切刀E及E'应同时开始剪切钢带5)；若钢带5以速度v5=0.5m/s送进时，求曲柄1的角速度ω1应为多少才能作到同步剪切？
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
