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[单选题]

两相同均质圆轮质量为m,半径为R,物块B质量为2m。绳不可伸长,与斜面平行,轮A在斜面上纯滚动,图示瞬时物块B速度为v,试求系统对O轴的动量矩()。两相同均质圆轮质量为m,半径为R,物块B质量为2m。绳不可伸长,与斜面平行,轮A在斜面上纯滚动,图示

A.L0=13/5mRv

B.L0=11/4mRv

C.L0=7/3mRv

D.L0=13/7mRv

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第1题
如图所示,均质圆轮重Q,半径为R,物块A重P,悬挂在绕过圆轮的绳上。若圆轮轴O处摩擦不计,试求下述两种情况下轴O
处的约束反力:

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第2题
两均质圆柱的质量均为m,半径均为R,一绳绕于圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,如图(a)所示。求轮B下落时的质心

两均质圆柱的质量均为m,半径均为R,一绳绕于圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。

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第3题
图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端

图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端支座,B端铰接于圆轮中心,驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m,W=1kN,r=0.4m,l=2m,求固定端A处的反力。

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第4题
图示系统中,已知轮C质量为M,半径为R,物A质量为M,弹簧刚度为k。试用拉格朗日方程建立物A沿铅垂方向的振动方程

。并求其自振的圆频率。

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第5题
在图示系统中,物块A的质量为m1,滑轮B和滚子C都是均质圆盘,质量均为m2,半径均为r,滚子C在固定水平面上作纯滚

在图示系统中,物块A的质量为m1,滑轮B和滚子C都是均质圆盘,质量均为m2,半径均为r,滚子C在固定水平面上作纯滚动,求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。

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第6题
两均质圆柱的质量均为m,半径均为R,一绳绕于圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,轮A上作用一逆时针方向的转矩M,

如图(a)所示。问M满足什么条件时,圆柱B的质心将有向上的加速度。

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第7题
在图示系统中,已知A与B都是均质圆轮,半径为r,重量为P,A轮置于粗糙的水平面上,可沿水平面作纯滚,C滑轮质量不

计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个),求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少?

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第8题
在图所示系统中,已知:匀质圆柱A的质量为M、半径为r,物块B质量为m,光滑斜面的倾角为β,滑车质量忽略不计,并假

设斜绳段平行斜面。试求:

(1)以θ和y为广义坐标,用拉氏方程建立系统的运动微分方程;

(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。

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第9题
图示一升降机的简图,被提升的物体A重为P1,平衡锤B重为P2;带轮C及D重均为W,半径均为r,
可视为均质圆柱。设电机作用于轮C的转矩为M,胶带的质量不计,求重物A的加速度。

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第10题
图13-3a所示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘,半径为R,两车轮间
的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。

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第11题
如图13-1a所示,圆盘的半径r=0.5m,可绕水平铀0转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为m
A=3kg,mB=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶,力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N•m计,φ以rad计)。求由φ=0到φ=2π时,力偶M与物块A,B重力所作的功之总和。

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