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图(a)所示重W1=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W0=4W的重物，均质直杆AB的重W2=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。
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如题10一5图(a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上，若圆柱体作滚动，求系统微小振动的固有角频率。
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
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图(a)所示为一求飞轮转动惯量的装置。飞轮半径R=500mm，绕以细绳悬挂重W1=80N的重物，当重物从静止开始下落h=2m时，测得下落的时间t1=16s；为了消去轴承摩擦，用W2=40N的重物作第二次测验，测得下落的时间t2=25s。求飞轮对轴O的转动惯量JO(假定摩擦力矩Mf为常数且与悬重无关)。
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。
两个相同的均质球，各重W，半径均为r，放在半径为R(r＜R＜2r)的中空而两端开口的直筒内。求圆筒不致因球的作用而翻倒所必须具有的最小重量W。又若圆筒有底，那么不论圆筒有无重量都不会翻倒，为什么？
加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
