平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=150mm,且O1A平行于O2B。O1A杆的转动规律为,其中φ以rad计,t以s计。试求:t=1s时,板ABDE中心C点的速度和加速度。
转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。
五连杆机构如图所示。已知:O1A=AC=R,,。在图示位置时,φ=60°,O1A与O2B均铅垂,CB水平。O1A杆的角速度为ω1,O2B杆的角速度为零。试求该瞬时铰链C点的速度。
图示机构中,已知O1A=O2B=1m,O1A∥O2B,α=60°,图示位置O1A杆的角速度ω=1rad/s,角加速度ε=1rad/s2,带槽杆OC处于铅垂位置,求此时OC杆的角速度ωO与角加速度εO各为多少。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动,如图所示.固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动.试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小.
图示四连杆机构运动到图示位置时,,杆O1A角速度为ω1,则O2B杆的角速度ω2为()。
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?