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[主观题]
在图所示的柱塞唧筒六杆机构中，已知lAB=140mm，lBC=lCD=L1=L3=420mm，L2=180mm，ω1=20rad／s，。试用图解法求机构
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之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时，BC存水平位置，φ3=45°，F3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
在图所示的正弦机构中，已知lAB=100mm，h1=120mm，h2=80mm，ω1=10rad/s(为常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N，质心S2和S3的位置如图所示，加于构件3上的牛产阻力Fr=400N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
