题目内容
（请给出正确答案）
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
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如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm，在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件，求由F5所形成的等效力矩Mv，并作出Mv-φ1曲线，φ1是构件1的位置角。
已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。
图3-5所示凸轮机构，已知各构件的尺寸，生产阻力Q，凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力，求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
在图3-2a所示的牛头刨床机构中，已知机构的尺寸：lAC=380 mm，lAB=110 mm，lCD=540 mm，lDE=135 mm，lCS4=270 mm，xS6=240 mm，yS6=50 mm，C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量：G4=200 N，G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N，它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r／min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力，其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时，各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
一数字或字母。现需刻写字母“B”，其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx～φ和sy～φ。
者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
