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在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，![在图（a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m](https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action)
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在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
图6-29所示传动装置,已知各轮的齿数为z1=24,z3=72,z4=96,z5=24,z6=1(右旋),z7=36,n5=300r/min,方向如图6-29所示.
(1)设齿轮1、2、3为模数和压力角相同的标准直齿圆柱齿轮,试确定齿轮2的齿数z2=？
(2)计算蜗轮7的转速n7,并指出其转向.
图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z1=20，z2=25，z2'=18，z3=20，z4=58，求轮系的传动比i1H。
图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。
折算到电动机轴上的负载转矩TL：
在附图所示传动系统中，1和2均为斜齿圆柱齿轮，3为蜗杆，4为蜗轮。已知齿轮1轮齿螺旋线方向为左旋，其转向如附图所示，试回答下列问题：
(1)齿轮2的轮齿螺旋线方向是______旋。
(2)在图中画出齿轮1、齿轮2在节点A所受的轴向力Fa1和Fa2的方向。
(3)为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋方向应该是______旋，并在图中画出蜗杆的旋向；在节点B处画出蜗杆3所受的轴向力Fa3、圆周力Ft3和径向力Fr3的方向，在节点B处画出蜗轮4所受的圆周力Ft4和径向力Fh的方向，在图中画出蜗轮4的转动方向。
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
在图所示的组合机床动力滑台轮系中，齿轮1与电动机联接，运动由电动机传入，由蜗轮6传出。电动机转速n1=940r/min，各齿轮齿数Z1=34，Z2=42，Z3=21，Z4=31，Z5=2，Z6=38，蜗杆旋向为右旋，试确定蜗轮6的转速和转向。
