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在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
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