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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

A.不变

B.减小

C.增大

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第1题

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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第2题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第3题

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。

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第4题

减小调节器的比例带δ和积分时间Ti或增大微分时间Td，都会使调节器的动作速度变慢，过调量减小，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。（)

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第5题

要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。

A.∞，∞

B.∞，0

C.0，0

D.0，∞

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第6题

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越弱，Ti值越大，表示积分作用增强，Td值越大表示微分作用不变。（)

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第7题

PID调节器的整定参数是比例带δ和()、微分时间Td。

PID调节器的整定参数是比例带δ和（)、微分时间Td。

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第8题

用 4:1衰减曲线法整定调节器参数时得到的Ts值是什么数值()。

A.从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间

B. 从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间

C. 对象特性的时间常数

D.是4:1衰减曲线上测量得到的震荡周期

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第9题

调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

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第10题

PID调节器的组成部分有（)。

A.积分环节

B.比例环节

C.微分环节

D.线性环节

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第11题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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