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[单选题]
铰链四杆机构ABCD,已知AB=800mm,BC=1300mm,CD=1000mm,AD=1200mm。若机构具有急回特性,则主动杆是()
A.CD杆
B.BC杆
C.AB杆
D.AD杆
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A.CD杆
B.BC杆
C.AB杆
D.AD杆
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
在铰链四杆机构ABCD的设计中,已确定出连架杆AB的杆长lAB,现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时,连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2,如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时,以杆AB为主动件,机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A,如图所示。要求活动铰连点B在MC线上,铰边C2点处压力角为30°,试设计铰链四杆机构ABCD。
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示,当踩动脚踏板时,连杆上的M点自M1移至M2,就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置,连架杆AB的长度及三个位置,以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中,当主动件顺时针转动时,连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置,其中B是活动铰链中心,现已给固定铰链D的位置,试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在?(写出简要作图步骤,保留作图线)
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示,机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
之间的转角关系如图所示.试设计此机构.