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[主观题]
图9-13a所示蒸汽机传动机构中，已知：活塞的速度为v;O1A1=q，O2A2=a2，CB1=
b1，CB2=b2;齿轮半径分别为r1和r1;且有a1b2r2≠a2b1r1。当杆EC水平，杆B1B2铅直，A1，A2和O1，O2都在同1条铅直线上时，求齿轮O1的角速度。
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图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r1、r2，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
如图9-13a所示，螺旋夹紧器立臂的横截面为a×b的矩形。已知该夹紧器工作时承受的夹紧力F=16kN，材料的许用应力[σ]=160MPa，立臂厚度a=20mm，偏心距e=140mm。试求立臂宽度b。
在图10-6所示离心浇注装置中，电动机带动支承轮A、B作同向转动，管模放在两轮上靠摩擦传动而旋转。使铁水浇入后均匀地紧贴管模的内壁而自动成型，从而可得到质量密实的管形铸件。如已知管模内径D=400mm，试求管模的最低转速n。
计算图(a)、(b)所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束。应加指明。(已知在图(a)中GH//IJ//LK)
在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=
;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
