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第3题
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。
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A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第5题
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
