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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（)。

A.固定不变

B.零

C.趋于无穷大

D.趋于无穷小

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第1题

微分调节作用对固定不变的偏差，没有控制作用。（)

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第2题

微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。

A.仍存在余差

B.输入偏差不改变，输出调节变大

C.调节速度仍落后于比例调节

D.不具有抑制调节震荡的作用

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第3题

微分调节规律对于固定不变的偏差不起作用，也不能消除。（)

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第4题

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

A.不变

B.减小

C.增大

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第5题

在自动控制系统中，微分控制规律的控制依据是（)

A.偏差大小

B.偏差存在与否

C.偏差变化速度

D.不确定

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第6题

在控制测试中，如果估计的总体偏差率上限低于但接近可容忍偏差率，则总体可以接受。（)

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第7题

在自动调节系统中应用具有微分作用的调节器能减少调节过程中被调量偏离给定值的幅度（即减少动态偏差)。（)

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第8题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第9题

P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

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第10题

下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（)。

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

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第11题

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越弱，Ti值越大，表示积分作用增强，Td值越大表示微分作用不变。（)

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