如图10-14所示,摇杆CO绕轴O转动,经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动,齿条又带动半径为R的齿
如图10-14所示,摇杆CO绕轴O转动,经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动,齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω,且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
如图10-14所示,摇杆CO绕轴O转动,经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动,齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω,且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
,在图示位置∠OAB=90°,∠AB01=45°,如图10.8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位于铅垂位置,且,以销钉A为动点,动参考系与摇杆O1B固结,求当OA位于水平位置时,销钉A的科氏加速度ac。
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
刨床机构如图(a)所示。已知:曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD=l=4r。试求:在图示位置θ=30°时,滑枕AD的速度和加速度。
重为P,半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动,O轴正好通过圆盘的边缘,如图(a)所示。求当圆盘从位置OC0无初速度地转到位置OC时,轴O处的反力。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时,同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知:r=20cm,OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时,杆OA的角速度ωe=1rad/s,角加速度αe=2rad/s2;圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s,角加速度αr=4rad/s2,转向分别如图。试求:该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。