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[主观题]

如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问

如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?

如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时

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第1题
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当

长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

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第2题
如图11-7a所示,一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆,以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另

如图11-7a所示,一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆,以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另外,在杆端,还固连了一重为P的重物。已知杆材料的弹性模量为E,试求杆的动荷伸长。

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第3题
两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各

两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各铰链光滑,三根杆重量相等,且OA=O1B=AB=l,开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角。

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第4题
均质杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动,如图a所示。已
知OA杆长Ɩ,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

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第5题
一均质细杆,长L=1m,可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动,如题图3-20所示。开始时杆处

一均质细杆,长L=1m,可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动,如题图3-20所示。开始时杆处于铅垂位置,今有一子弹沿水平方向以v=10m•s-1的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3/4L,子弹的质量为杆的质量的1/9,试求:

(1)子弹和杆开始共同运动的角速度;

(2)子弹和杆共同摆动能达到的最大角度。

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第6题
图(a)所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的

图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

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第7题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第8题
0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平

0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时,轴承。的水平约束力为零。

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第9题
图所示系统,由质量为m、半径为r的均质小圆柱A和质量为m、长为3l的均质杆AB组成,在A点用光滑圆柱铰链连接。圆柱
A可在半径为r+l的固定圆弧槽内无滑动地滚动,杆AB可绕固定轴O摆动,在C点连接一刚性系数为k的水平弹簧,当θ=0°时,弹簧为原长。用拉格朗日方程求系统在铅垂面内作微振动的微分方程和振动周期。

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第10题
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。设运
动开始时,,求此后任意瞬时t,OC杆的角速度ω和点C的速度。

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第11题
在图中,均质杆长30cm,重量98N,可绕轴O在铅垂面内转动,另一端点A与一弹簧相接,设弹簧刚性系数为4.9N/cm,原长

在图中,均质杆长30cm,重量98N,可绕轴O在铅垂面内转动,另一端点A与一弹簧相接,设弹簧刚性系数为4.9N/cm,原长为20cm,开始时杆位于水平应置,然后将其无初速释放。已知OO1=40cm,求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。

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