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[主观题]
设系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的伯德图，并求出穿越频率ωc。
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设单位反馈系统的开环传递函数
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设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
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(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
