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[主观题]
小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图（a)
小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
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小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
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导槽BC与EF间有一销子M。导槽BC运动时，带动M在固定导槽EF内运动，如图(a)所示。已知AB=CD=r，以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mm，φ0=60°，ω=1rad/s，求当φ=30°时，M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度。
将质量为10kg的小球挂在倾角a=30°的光滑斜面上(图2-9)。(1)当斜面以加速度
图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
B＝r。当θ1＝θ2＝30°时杆AE⊥DF，此时油缸推力为F。不计构件重量，求此时挖斗可克服的最大阻力矩M。
长为l的杆AB，两端沿相互垂直的导槽滑动。M为杆上一点，MA=b，且A端的速度为常数v0。求在图示坐标系下：
