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[主观题]
图示一根长为l的无重直杆下端与光滑的铅垂墙壁接触，杆搭在固定而光滑的钉子C上，钉与墙壁的距离为d，杆的上端
B挂一重为W的重物，求平衡时杆和铅垂方向所成的角θ。
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长l=4m，质量m=10kg的均质细杆为O处的光滑铰链以及弹簧所支承。弹簧的刚度系数k=50N/m，原长l0=5m，连接于图示的A点和B点。若该杆从铅垂位置无初速下落，问当杆到达水平位置时杆的角速度和角加速度各为多少？
A.质点动量没有改变
B.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向上
C.质点动量的改变量大小为2mv，方向铅垂向下
D.质点动量的改变量大小为mv，方向铅垂向下
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
图示质量为m1的电动机用螺栓固定在水平基础上。另有一长为l，质量不计的直杆，一端与转轴垂直固结，另一端与质量为m2的小球A固结。设电动机以匀角速度ω转动，求作用在螺栓上的水平力与铅垂力的最大值。
