如图1-93所示,过点C作一直线CD,使其与H面的夹角为60°,与另一铅垂线AB的距离为L。
平面机构如图(a)所示。已知:AB=20cm,CD=60cm,AC=40cm。在图示位置时,AB与CD平行,AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针),角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
杆AB作平面运动,图示瞬时A,B两点速度vA,vB的大小、方向均为已知,C,D两点分别是vA,vB的矢端,如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上?
(2)对杆AB上任意一点E,设其速度矢端为H,那么点H在什么位置?
(3)设杆AB为无限长,它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A.点P的瞬时速度为零。
B.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在直线AB上。
C.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在CD的延长线上。
均质杆AB长为l,重为W,C点为质心,杆开始时支承在光滑的支点D上,并与铅垂方向成θ角,CD=h,如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动,求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
轴AB与铅直线成c角,悬臂CD与轴垂直地固定在轴上,其长为a,并与铅直面成θ角,如图4-5a所示。如在点D作用铅直向下的力F,求此力对轴AB的矩。
导槽BC与EF间有一销子M。导槽BC运动时,带动M在固定导槽EF内运动,如图(a)所示。已知AB=CD=r,以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mm,φ0=60°,ω=1rad/s,求当φ=30°时,M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度。