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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

消除调节器积分饱和的方法有（)。

A.调节器由自动切换到手动

B.采用带有抗积分饱和功能的调节器

C.经常把调节器由自动切换到手动

D.增大调节器的比例作用

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第1题

积分调节作用使被调量的()得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

积分调节作用使被调量的（)得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

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第2题

自动选择性调节的积分饱和现象就是调节器输出达到最大值的过程。（)

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第3题

均匀串级调节系统投运时出现主参数（流量)示值稳定,而副参数（液位)示值波动较大的故障处理方法是（)。

A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P

B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P

C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差

D.以上都是

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第4题

PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。

A.提高稳定性

B.加快响应

C.减小振荡

D.消除静差

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第5题

积分调节器的主要作用是()。

A.消除静差

B. 加快响应

C. 减小振荡

D. 提高稳定性

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第6题

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率( )，积分作用( )，消除余差( )。

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（)，积分作用（)，消除余差（)。

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第7题

PI调节器中（)会减小调节过程中被调量的动态偏差。

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

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第8题

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大（时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。（)

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第9题

积分调节在调节系统中所起的作用是（)。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

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第10题

在选择性控制系统中防止积分饱和的方法只有使用限幅法。（)

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第11题

转速，电流双闭环调速系统起动过程有哪几个主要阶段？在第2阶段中转速调节器，电流调节器的输出是否饱和？为什么？

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