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[主观题]
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人
运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。
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