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[主观题]
设控制系统如图所示，其中Gc（s)为改善系统性能而加入的校正装置。若Gc（s)可从KtS、KaS2和KaS2／（s＋20)3种传递函
设控制系统如图所示，其中Gc(s)为改善系统性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从KtS、KaS2和KaS2/(s+20)3种传递函数中任选一种，你选择哪一种？为什么？
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设控制系统如图所示，其中Gc(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=200，超调量σ≤25%，调节时IM ts≤0.5s，试确定反馈校正装置
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
某控制系统如图3-32所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即Gc(s)=Kp，试确定使系统稳定的Kp值范围。
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
设信号s(t)是一个宽度为r，幅度为A的矩形视频脉冲，其数学表示式为
如图所示。现考虑该信号的匹配滤波问题。假定线性时不变滤波器的输入信号为
x(t)=s(t)+n(t)
其中，n(t)是均值为零、功率谱密度为
如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。
如图所示，内装空气(或其他气体)的横截面积为S的密闭气缸，称为“空气弹簧”，常用于作精密测量的防振设备，其中质量为m的活塞(及固定于活塞的仪器等)，能够沿竖直方向上下无摩擦地移动，图中y=0的位置为活塞平衡位置，设活塞在该位置时气缸内的压强为p，根据玻意耳定律p△v+v△p=0，求活塞所满足的振动方程。
