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[主观题]
控制系统如图7－3所示，其中Gc（s)为校正环节。 （1)若用计算机实现校正环节Gc（s)，画出采样系统的
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
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控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
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某控制系统如图3-32所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即Gc(s)=Kp，试确定使系统稳定的Kp值范围。
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。
(1)写出校正后各系统的开环传递函数；
(2)分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。
已知系统结构图如图3-7所示，为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零，调整K值能使稳态误差小于0.2么？其中：Gc(S)=as2+bx
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
设控制系统如图所示，其中Gc(s)为改善系统性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从KtS、KaS2和KaS2/(s+20)3种传递函数中任选一种，你选择哪一种？为什么？
系统结构如下图所示，其中G1(s)=1，
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
试用根轨迹分析，当调节器Gc(s)=Kc时，系统的性能。
