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第5题
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（)完成。
A.传感器部分
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
第8题
关于车速表试验台的结构，下面说法错误的是（)。
A.车速表试验台的类型有三种
B.标准型有驱动装置，依靠车轮带动滚筒旋转
C.驱动型由电动机驱动滚筒旋转
D.标准型的速度指示装置是根据传感器电信号大小来工作的
第9题
已知两极板电容传感器，其极板面积为A，两极板间介质为空气，极板间距1mm，当极距减少0.1mm时，其电容变化量和传
感器的灵敏度为多少？若参数不变，将其改为差动结构，当极距变化0.1mm时，求其电容变化量和传感器的灵敏度，并说明差动传感器为什么能提高灵敏度和减少线性误差。
