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螺线画规，如图6-13所示，杆QQ'和曲柄OA铰接，并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点，直线BO为极轴，已知极角ψ=kt(k为常数)，BO=AO=a，AM=b。求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小，
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如图6-13所示螺线画规的杆
和曲柄OA铰接，并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点，直线BO为极轴，已知极角φ=kt(k为常数)，BO=AO=a，AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
角φ＝kt(k为常数)，BO＝AO＝b，AM＝b。求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
如图6-16所示，圆截面外伸梁，如图所示，已知F=20kN，M=5kN.m，[σ]=160MPa，a=500mm，试确定梁的直径d。
![如图6－16所示，圆截面外伸梁，如图所示，已知F=20kN，M=5kN.m，[σ]=160MPa，a](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/9771001-9774000/7b67a61398a7364c1938ac0d66c2325d.jpg)
点M沿螺线自外向内运动，如图6-2所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大还是越来越小？点M越跑越快还是越跑越慢？
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴
以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度
与转角φ的关系为
。求
时，小车M在球坐标系的各速度分量：vr，vθ，vφ。
如图10-21a所示结构用钢材制成，试求载荷F的许可值。已知材料的E=205GPa、σs=275MPa、λp=90、λs=50；规定的强度安全因数n=2、稳定安全因数nst=3；横梁AB为No．16工字钢，压杆BC为直径等于60mm的圆截面杆。
