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在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
座A,D的约束力和力偶矩M2。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
题11-8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该机构在图示位置保持平衡，试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
