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[主观题]
圆盘A绕轴心O转动，试画出题图（a)，（b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构（或
圆盘A绕轴心O转动，试画出题图(a)，(b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。
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圆盘A绕轴心O转动，试画出题图(a)，(b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。
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试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？
在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。
在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时，同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知：r=20cm，OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时，杆OA的角速度ωe=1rad/s，角加速度αe=2rad/s2；圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s，角加速度αr=4rad/s2，转向分别如图。试求：该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
一均质细杆，长L=1m，可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动，如题图3-20所示。开始时杆处于铅垂位置，今有一子弹沿水平方向以v=10m•s-1的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3/4L，子弹的质量为杆的质量的1/9，试求：
(1)子弹和杆开始共同运动的角速度;
(2)子弹和杆共同摆动能达到的最大角度。
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
飞轮的质量m=60kg，半径R=0.25m，绕其水平中心轴O转动，转速为900revmin-1.现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速。已知闸杆的尺寸如题2-13图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算，试求：
(1)设F=100N，问可使飞轮在多长时间内停止转动？在这段时间里飞轮转了几转？
(2)如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力F？
如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？
重为P，半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动，O轴正好通过圆盘的边缘，如图(a)所示。求当圆盘从位置OC0无初速度地转到位置OC时，轴O处的反力。
A、
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B、
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C、;
D、
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