单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：PN=2.5kW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r／min，Ra=2Ω，整流

单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为K_s=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：