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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是（)。

A.饱和非线性控制

B.准时间最优控制

C.转速有超调

D.最大允许电流起动

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第1题

转速，电流双闭环调速系统起动过程有哪几个主要阶段？在第2阶段中转速调节器，电流调节器的输出是否饱和？为什么？

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第2题

采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

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第3题

双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为几个阶段，其中不包括（)。

A.电流上升阶段

B.恒流升速阶段

C.转速调节阶段

D.电压调节阶段

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第4题

双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，故又称为双环串级调速。（)

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第5题

转速电流双闭环调速系统起动时,转速调节器处于（)。

A.调节状态

B.饱和状态

C.截止状态

D.放大状态

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第6题

转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（)产生。

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

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第7题

转速、电流双闭环调速系统刚起动时，转速调节器处于（）

A.调节状态

B.饱和状态

C.截止状态

D.不能确定状态

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第8题

转速电流双闭环直流调速系统与转速闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。（）

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第9题

转速、电流双闭环调速系统，在突加给定起动过程中电流调节器不能饱和,而应处于线性工作状态。（)

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第10题

直流双闭环调速系统在刚启动时，（)起作用。

A.只有转速环

B.只有电流环

C.转速环、电流环都不

D.转速环、电流环先后

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第11题

直流双闭环可逆调速系统的起动过程分为哪几个阶段？有哪几个特点？

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