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第1题
某调速系统的调速范围是150～1500rmin，要求静差率s=20%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降
某调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求静差率s=2%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？（系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)
第3题
转速闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min， 要求系统的静差率s≤5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min， 则闭环系统的开坏放大倍数应有多大？
转速闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min， 要求系统的静差率s≤5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min， 则闭环系统的开坏放大倍数应有多大？
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第6题
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静..
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
