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第3题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
第7题
前馈-反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些（)。
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
第11题
串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（)
A.对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D.以上都是
