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[主观题]

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果设

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第1题

设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示，其中 $设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统$ ，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统

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第2题

设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下

设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n（t)=1（t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下

的稳态误差为e_nn=-0.099？

设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n（t)=1（t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动

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第3题

设离散系统如图7－23所示。其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r（t)=t作

设离散系统如图7-23所示。

设离散系统如图7－23所示。其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

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第4题

（哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3－28所示，其中前向通道中G（s)

(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，

（哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3－28所示，其中前向通道中G（s 其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。

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第5题

设电子心率起搏器系统如图3－53所示。其中，模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求：

设电子心率起搏器系统如图3-53所示。

设电子心率起搏器系统如图3－53所示。其中，模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求：设电子心率起其中，模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求： (1)若ζ=0．5对于最佳响应，问起搏器的增益K应为多大？ (2)若期望心速为60次／min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速为多大？

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第6题

设一个复值带通模拟信号xa（t)的频谱如图题1－15所示，其中△Ωc=Ω2－Ω1，对该信号进行采样，得到采样序列。（1)

设一个复值带通模拟信号x_a(t)的频谱如图题1-15所示，其中△Ω_c=Ω₂-Ω₁，对该信号进行采样，得到采样序列设一个复值带通模拟信号xa（t)的频谱如图题1－15所示，其中△Ωc=Ω2－Ω1，对该信号进行采样，。

设一个复值带通模拟信号xa（t)的频谱如图题1－15所示，其中△Ωc=Ω2－Ω1，对该信号进行采样，

(1)当设一个复值带通模拟信号xa（t)的频谱如图题1－15所示，其中△Ωc=Ω2－Ω1，对该信号进行采样，，画出采样序列的傅里叶变换。

(2)求不发生混叠失真的最低采样频率。

(3)如果采样频率大于或等于由(2)确定的采样率，试画出由设一个复值带通模拟信号xa（t)的频谱如图题1－15所示，其中△Ωc=Ω2－Ω1，对该信号进行采样，恢复x_a(t)的系统框图。假设有(复数的)理想滤波器可以使用。

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第7题

定量泵—液压缸系统如图题4－17所示。设液压缸机械效率ηM=0.95，容积效率ηV=0.94，无杆腔面积A=50cm2活塞运动速

定量泵—液压缸系统如图题4-17所示。设液压缸机械效率η_M=0.95，容积效率η_V=0.94，无杆腔面积A=50cm²活塞运动速度为94cm/min，负载F=47.5×10³N，液压缸回油腔压力p₀=0，通过元件L的流量—压力差方程为△p_L=4×10⁴Q²(其中△p的单位为Pa，Q单位为L/min)。液压泵输出流量为7.93 L/min，当流量满足液压缸的工作要求后，多余流量在液压泵工作压力下经元件Y回油箱。设液压泵的容积效率η_BV=0.95，机械效率η_BM=0.90。试求：

定量泵—液压缸系统如图题4－17所示。设液压缸机械效率ηM=0.95，容积效率ηV=0.94，无杆腔