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第2题
工业机器人控制系统的主要任务不包括()
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第5题
伺服电动机是工业机器人的主要驱动力,是工业机器人的最关键部件。()
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第6题
某工业机器人集成应用设备中,通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下,视觉检测系统组成不包括()。
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第7题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()
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第8题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件?()
A.启动伺服
B.点击使能
C.启动示教器
D.启动增量模式
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第9题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
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第10题
下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是()
A.交换机故障
B.伺服故障
C.编程故障
D.电气故障
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