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[主观题]
质量皆为m的两个珠子可在光滑轻杆上自由滑动；杆可在水平面内绕过O点的光滑竖直轴自由旋转。原先两珠对称地位
于O点的两边，与O相距a。在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω0绕竖直轴旋转，求t时刻杆的角速度ω、角加速度β和两珠与O点之间的距离r。
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于O点的两边，与O相距a。在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω0绕竖直轴旋转，求t时刻杆的角速度ω、角加速度β和两珠与O点之间的距离r。
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在图(a)中，质量为m的滑块，可在水平光滑槽内运动。刚性系数为k的弹簧，一端固定，另一端与滑块连接。杆AB质量不计，长为r，一端带有质量为m1的小球，另一端铰接在滑块上，并在铅垂面内转动，设角速度ω等于常数。若φ等于零时弹簧恰为原长。求滑块的运动规律。
者将发生振动，求此振动的周期。如上述二质点的质量分别为m1，和m2，问二者仍发生振动吗？振动周期为多大？
用一力偶，如图所示。已知F＝P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs＝0.3．不计滚动摩阻，当θ＝45°时，AB＝BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
如图5-8所示，一质量M、长ι的均匀细杆，以O点为轴，从静止在与竖直方向成θ0角处自由下摆，到竖直位置时，与光滑桌面上一质量为m的静止物体(可视为质点)发生弹性碰撞，求碰撞后M的角速度ωM和m的线速度vm。(其中，
。)
别为l/3和2l/3。杆在开始时静止在竖直位置，今有一质量为m的小球，以水平速度与杆下端的小球作对心碰撞，碰后以v0/2的速度返回，试求碰撞后轻杆所获得的角速度ω
