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第3题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
第8题
串级控制系统的特点：（)。
A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性
B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
第9题
前馈-反馈控制系统与串级控制系统的不同点有哪些（)。
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
