题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该
题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该机构在图示位置保持平衡,试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该机构在图示位置保持平衡,试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M1,M2和M3的三个力偶,作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。
△AEH和△BGI为全等的等腰直角三角形,在顶点A和B处均为直角。求各杆的内力。
小型结构如图3—5(a)所示,杆EBF和杆ABCD在B处用铰链连接,在C、E两处用绳索相连。重物Q悬挂在滑轮上,水平绳索平行于杆EBF。杆ABCD在D处与支承光滑接触。已知FQ=750 N,其他尺寸均示于图(a)中。求绳索EC的拉力FT和B处的约束力。
不计,求铰链A,G处的约束力及杆BE,CE所受力。
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中,当主动件顺时针转动时,连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置,其中B是活动铰链中心,现已给固定铰链D的位置,试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在?(写出简要作图步骤,保留作图线)
在题11-10(a)图所示机构中,弹簧原长为lo,其刚度系数为k,杆AB=BC;当在点B作用一铅垂力W时,求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
1在题11一11图(a)所示机构中.每根杆的长度相等,每根杆的质量也相同a=0.25m,m=5kg,由于滚轮的作用,弹簧总保持在水平位置,θ=0。时弹簧不变形,弹簧的刚度系数k=800N/m;试求机构的平衡位置。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
图(a)所示机构中,两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s,v2=0.4m/s,两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时,杆3的角速度和杆4的速度。